选择系统

4G DTU软件基于FreeRTOS系统进行设计开发。

常用的嵌入式软件架构有前后台系统和RTOS系统，前后台系统的优点是使用简单易于理解，而缺点是后台功能函数按顺序执行，当某个功能占用CPU时间过长的时，会导致程序的实时性变差；RTOS系统的优点是可以将任务分成了不同等级，从而使任务按优先级获得不同的CPU占用时间，而缺点是会占用一部分FLASH和RAM。

由于4G DTU主要用于数据交互，对本地数据和网络数据处理的实时性要求较高，并且需对大块的数据BUFFER进行管理，因此个人觉得选用RTOS系统进行软件设计较为合适。嵌入式常用的RTOS系统有FreeRTOS和uC/OS，这两个系统功能相当，但是FreeRTOS完全免费，商业应用无过多限制。

前后台系统

RTOS系统

软件分层

按不同的功能和接口对软件进行分层、分文件设计，每个功能模块封装成为一个C和H文件，使工程层次清晰。这样设计的优势如下：

1、更换MCU或者其它硬件，只需更改硬件抽象层对应的文件，应用程序层不受影响；

2、功能模块变动，只需升级相应的功能模块，其他的模块不受影响，应用程序层也不受影响；

3、便于以后代码管理、模块移植。

软件分层

文件列表

任务划分

FreeRTOS以任务调度的方式运行，高优先级的任务可获得更多的CPU时间。4G DTU工程总共划分了3个任务，vNetTask任务优先级最高，用来处理与云端服务器交互的数据；vCanBusTask任务用来与外部总线通信，将外部总线的数据进行处理交给vNetTask使用；vFuncTask任务优先级最低，用来处理配置信息、状态指示等低实时性功能。

任务划分

总结

以上为4G DTU项目软件系统设计的一点心得体会，希望对读者有所帮助。

限于水平，文中错漏之处在所难免，敬请海涵[作揖]。