我校参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”项目通过科技部综合绩效评价

2024年01月08日

近日，科技部高技术研究发展中心组织召开国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”项目综合绩效评价会，在审阅资料、听取汇报和实时连线查看畜禽类肉品高效精准机器人示范生产线的基础上，经质询和讨论，专家组一致认为项目完成了任务书规定的目标和考核指标，同意通过综合绩效评价。

项目“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”于2019年由科技部批准立项，下设五个课题。其中，我校蔡磊教授承担了课题二“畜禽类胴体自主切块机器人工作站（2019YFB1311002）”的研发工作。历经三年多的科研攻关，突破了基于力反馈的畜禽类胴体分割机器人路径自主修正方法、切割路径自主缩放方法、分割面自主生成方法等关键性技术难题，成功研制了畜类胴体八分体可变构型自主切块装置、禽类胴体一刀多块快速切块装置等10台套专用机器人及关键装备，搭建了国内首条高端肉品自主化加工示范生产线，实现了畜禽类胴体自主、精准、高效切块，有效解决了传统肉品分割劳动强度大、效率低、安全难以保障等难题。

下阶段，我校智能机器人研发团队将依托国家重点研发计划课题已取得的相关研究成果，进一步聚焦我国冷却分割肉自主分级与包装方面长期存在的“效率低、易污染、无溯源”等行业共性难题，持续开展技术攻关与装备研发。

（初审/柴豪杰 复审/徐涛 终审/蔡磊）