2021年最后一个月，作为软件工程师的我，开始涉足一个新的领域，挑战自己；

从头开始开发一块工控板

在这之前，我玩过很多的arduino开发板，如uno，mega，due，其他的类arduino，还玩过树莓派等，所以对硬件部分还是有些熟悉

我计划的工控板因为IO需要，以mega2560作为核心MCU

1.线路设计

2.Layout

3.PCB工厂出板

4.采购零件，手工焊接零件

5.编写程式调试；修改设计，为下次出板做准备

目前的实现功能描述

1. 16路输入，低电平有效
2. 16路输出，其中6路继电器，10路mos 24v输出
3. 4路ADC
4. WIFI
5. SD卡: 更新fw程序
6. 4个串口，可外接屏幕进行交互
7. I2C
8. 24V POWER，提供5V，3.3V输出
9. VGA信号检测
10. USB debug输出
11. LED color sensor
12. mic录音检测

可实现大部分情况下的机构控制：传感器，电磁阀等；16 16完全够用

目前测试驱动步进电机OK

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