Xilinx XC7Z020双核ARM＋FPGA开发板试用合集——创建linux系统
分享产品试用报告，测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
以下为测评内容，欢迎阅读：
Petalinux制作linux系统1配置
基本配置信息如下：
（1） 配置启动项
（2） 配置SD卡分区
（3） 首选SD启动设置
（4） 主机名设定
2文件系统配置
主要包括如下：
（1） gcc编译支持
（2） python支持
3 设备树
另一个一个最重要的就是编写设备树文件，主要包括LED以及按键的设备树和axi_uart16550设备树文件的编写，内容如下：
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases{
ethernet0= &gem0;
serial0= &uart1;
};
gpio-keys{
compatible = "gpio-keys";
#gpio-cells = <2>;
SW0 {
label= "SW0";
#gpio-cells= <2>;
gpios= <&axi_gpio_1 0x0 0x0 0x0>;
linux,code= <108>;
gpio-key,wakeup;
autorepeat;
};
SW1 {
label= "SW1";
#gpio-cells= <2>;
gpios= <&axi_gpio_1 0x1 0x0 0x0>;
linux,code= <108>;
gpio-key,wakeup;
autorepeat;
};
SW2 {
label= "SW2";
#gpio-cells= <2>;
gpios= <&axi_gpio_1 0x2 0x0 0x0>;
linux,code= <108>;
gpio-key,wakeup;
autorepeat;
};
};
gpio-leds{
compatible= "gpio-leds";
#gpio-cells= <2>;
led-ld0{
label= "led-ld0";
#gpio-cells= <2>;
gpios= <&axi_gpio_0 0x0 0 0x0>;
default-state= "on";
linux,default-trigger= "default-on";
};
led-ld1{
label= "led-ld1";
#gpio-cells= <2>;
gpios= <&axi_gpio_0 0x1 0 0x0>;
default-state= "on";
linux,default-trigger= "default-on";
};
led-ld2{
label= "led-ld2";
#gpio-cells= <2>;
gpios= <&axi_gpio_0 0x2 0 0x0>;
default-state= "on";
linux,default-trigger= "default-on";
};
};
};
&axi_uart16550_0 {
status= "okay";
port-number= <1>;
current-speed= <57600>;
xlnx,use-modem-ports= <0x0>;
xlnx,use-user-ports= <0x0>;
};
&axi_uart16550_1 {
status= "okay";
port-number= <1>;
current-speed= <57600>;
xlnx,use-modem-ports= <0x0>;
xlnx,use-user-ports= <0x0>;
};
实验
启动界面如下：
Boot
Kernel
登录
从上述界面可知，linux系统启动成功，输入密码和账户名即可。
1查看各项驱动
（1） gpio驱动
（2） uart 16550驱动
从上述信息可知成功启动了相应驱动。
2 MIO LED实验
该实验的LED实验情况如下：
实验现象如下：
代码如下：
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int value;
int export;
int direction;
//export GPIO controller
export = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
if(export < 0)
{
printf("Cannot open GPIO controller exportn");
exit(1);
}
write(export, "909", 4);
close(export);
printf("GPIO controller export successfullyn");
//Modify GPIO controller direction
direction = open("/sys/class/gpio/gpio909/direction",O_WRONLY);
if(direction < 0)
{
printf("Cannot open GPIO controller directionn");
exit(1);
}
write(direction, "out", 4);
close(direction);
printf("GPIO controller direction changed to outputsuccessfullyn");
// Modify GPIO controller value
value = open("/sys/class/gpio/gpio909/value", O_RDWR);
if(value < 0)
{
printf("Cannot open GPIO controller valuen");
exit(1);
}
//Swap GPIO control value each 1 second
while (1)
{
sleep(1);
write(value,"1", 2);
printf("GPIO controller value changed to 1 successfullyn");
sleep(1);
write(value,"0", 2);
printf("GPIO controller value changed to 0 successfullyn");
}
}
3 axi gpio led实验
该实验情况如下：
实验如下：
代码如下：
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int led0;
int led1;
int led2;
//export GPIO controller
led0 = open("/sys/class/leds/led-ld0/brightness", O_WRONLY);
led1 = open("/sys/class/leds/led-ld1/brightness", O_WRONLY);
led2 = open("/sys/class/leds/led-ld2/brightness", O_WRONLY);
if(led0 < 0 | led1 < 0 | led2 < 0)
{
printf("Cannot open GPIO controller exportn");
exit(1);
}
write(led0,"0", 2);
write(led1,"0", 2);
write(led2,"0", 2);
//Swap GPIO control value each 1 second
while (1)
{
sleep(1);
write(led0,"255", 4);
sleep(1);
write(led1,"255", 4);
sleep(1);
write(led2,"255", 4);
printf("GPIO controller value changed to 1 successfullyn");
sleep(1);
write(led0,"0", 2);
sleep(1);
write(led1,"0", 2);
sleep(1);
write(led2,"0", 2);
printf("GPIO controller value changed to 0 successfullyn");
}
}
4 uart16550实验
根据上述信息可知，串口的驱动字符名为ttyS1和ttyS2，因此实验现象如下：
